Multikopters, en dan meer bepaald quadrokopters, worden steeds populairder in de modelbouw. Tot voor kort bestond het principe wel maar ontbraken de snelle elektronica en bijbehorende motoren om het systeem betaalbaar te kunnen aanbieden. Vandaag zijn er meer dan 10 verschillende verkopers van multikopters waarvan ik er enkele zal beschrijven. De prijzen lopen ook ver uiteen, van een goede 300 EUR tot meer dan 23.000 EUR! Een overzichtje vind je hier: http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table Ikzelf heb er nu 4, een ASCTEC X-BL UFO en 3 MK waarvan twee Q4 en één Y6.

In dit eerste deel zal ik de eenvoudigste opstelling voorstellen, de quadorkopter van MikroKopter (verder MK4 of Q4 genoemd). http://www.mikrokopter.de/ucwiki/MikroKopter?action=show&redirect=StartSeite

Allereerst even de algemene kenmerken schetsen:

• Eenvoudige constructie zonder mechanica en servo’s
• Steeds een even aantal schroeven, oneven kan ook maar niet zonder servo
• Modulaire systemen met uitbereiding mogelijk voor kompas, GPS, camera tilt enz.
• Basisprint en firmware zijn steeds gelijk, enkel de instellingen bepalen of je een quadrokopter, hexakopter of octokopter wil bouwen
• Meer electronika en PC dan een gewone heli of vliegtuig modelbouwkit
• Weinig echte kits, meer open source en als je wil (en kan programmeren) is soms de sourcecode beschikbaar voor wijzigingen
• Meestal Duitse aanbieders, een beetje Duits is nodig om op het forum de post te kunnen lezen

DEEL1: MK4

Een MK4 werkt dus met één basisprint, de FlightControl (FC) genaamd en 4 Brushless controllers (BL-Ctrl) + motoren. Verder voeg je zelf een PPM ontvanger en lipo toe en ben je vrij een frame te kiezen van de oorspronkelijke ontwerper of third party alternatieven. De bedoeling is om een even aantal, hier dus 2, motoren in wijzerszin en de andere in tegenwijzerszin te laten draaien. Voor de keuze van schroeven ben je hier dus beperkt tot een aantal merken die beide richtingen in hun gamma aanbieden. (Slowfly APC, Graupner of EPP) Nog een LiPo en je bent vertrokken!

PIC1

De FC bevat de benodigde sensoren, in het geval van MK 3 gyro’s en een 3 assige niveausensor. Een luchtdruksensor is optioneel. Verder bevat de print enkele controllerbussen voor sturing van de BL-Ctrls en aansluiting van latere uitbreidingen. Je kan de print los kopen en zelf bestukken of een bestukte print kopen met alle SMD soldeerwerk reeds uitgevoerd. Ik beveel sterk het laatste aan, de componenten zijn erg klein en vereisen speciale soldeertechnieken voor SMD!

In de shop is er keuze uit twee modellen, de ME (Mems gyro’s met bijna geen drift) of de FC 1.3 met piezo gyro’s en iets minder mogelijkheden qua aansluitingen van servo’s e.d.

PIC2

In de keuze van motoren, en zelfs de controllers als je graag experimenteert, ben je vrij. Kijk bij de kits om te zien welk type motoren het meest geschikt zijn.

PIC3

Nu nog een frame, om te beginnen raad ik gewone vierkante alu staafjes aan, ook reeds voorgeboord te koop in de shop.

Verder is er nog wat soldeerwerk en vooral heel veel lezen op het forum! Het geheel is te bouwen op ongeveer 8 uurtjes tijd. Ik beveel echter sterk aan om te beginnen met een complete kit uit de shop, zo vergeet je niets en bespaar je heel wat over en weer rijden naar de locale modelbouwwinkel.

Qua vliegen is de MK4 eenvoudiger dan een heli omdat hij zich bij het loslaten van de sticks steeds weer horizontaal probeert te richten. Enkel de voorkant van het volledig symetrisch toestel moet je aangeven met een felle kleur want anders ben je snel het zicht wat voor en achter is kwijt. Je hebt ook de keuze om de niveausensor uit te schakelen en zo Heading Hold te vliegen, wat meer het effect geeft van een normale heli.

Verder moet bv de neus niet de eerste propellor zijn, maar kan je ook met twee propellors naar voor vliegen, men noemt dit dan een X4. Dit heeft soms voordelen als je een camera wil meenemen.

Als er voldoende belangstelling is wil ik nog enkele artikels maken over de verdere uitbreidingen en andere merken. Voor uitleg kan je altijd terecht op "pbw bij telenet punt be"

Greetz,

Ivo